整个炒虾机器人的设计过程中,斯坦福团队综合考虑了移动、稳定性和全身远程操控等因素。他们选择了移动速度接近人类行走速度的Tracer移动底座,并在其上安装了ALOHA机械臂,实现了全身远程操控系统。此外,研究人员还注重机器人的稳定性,使其能够在操作重型物品时保持稳定。整个机器人的设计成本仅为22万元,相比其他类似机器人的价格要低廉许多。
**划重点:**- 在简要总结中,将代码块拆分为简单的摘要方面表现出色。当我从其他项目审查代码或需要迅速复习自己的工作时,这非常方便。
该编码器具有多项功能。首先,它能够增强视觉感知能力,通过提供额外的视觉编码器,使MLLM能够更好地理解和分析图像内容。其次,VCoder能够处理特殊类型的图像,例如分割图和深度图。分割图能够帮助模型识别和理解图像中不同物体的边界和形状,而深度图则提供了物体距离相机远近的信息。最后,VCoder改善了对象感知任务的表现。通过提供额外的感知模态输入,如分割图或深度图,它显著提高了MLLM的对象感知能力,包括更准确地识别和计数图像中的对象。
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